永谷圭司

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不整地移動ロボティクス

永谷圭司

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基本情報

ジャンル
：
建築・理工
ISBN/カタログNo
：
ISBN 13 : 9784339046861
ISBN 10 : 4339046868
フォーマット
：
本
出版社
：
コロナ社
発行年月
：
2023年12月
発売国
：
日本
共著・訳者・掲載人物など
:
石上玄也, 遠藤大輔, 永岡健司, 遠藤玄, 程島竜一, 亀川哲志, 田中基康 ,  
追加情報
:
２２４ｐ；26

内容詳細

目次 : ０　不整地の定義（不整地の定義と分類/ 不整地におけるロボットの移動形態/ まとめ）/ １　車輪型／クローラ型ロボット（車輪型／クローラ型ロボットの概論/ 車輪型／クローラ型ロボットの整地移動　ほか）/ ２　脚型ロボット（脚型ロボットの概要/ 脚型ロボットの基礎理論　ほか）/ ３　ヘビ型ロボット（ヘビ型ロボットの概要/ ヘビ型ロボットの運動計画　ほか）

【著者紹介】
永谷圭司 : １９９７年筑波大学大学院工学研究科博士課程修了（電子情報工学専攻）、博士（工学）。２０１９年東京大学特任教授

石上玄也 : ２００８年東北大学大学院工学研究科博士後期課程修了（航空宇宙工学専攻）、博士（工学）。２０１７年慶應義塾大学准教授

遠藤大輔 : ２０１７年東北大学大学院工学研究科博士後期課程修了（航空宇宙工学専攻）、博士（工学）。２０２３年国立研究開発法人土木研究所主任研究員

永岡健司 : ２０１１年総合研究大学院大学物理科学研究科５年一貫博士課程修了（宇宙科学専攻）、博士（工学）。２０２３年九州工業大学教授

遠藤玄 : ２０００年東京工業大学大学院理工学研究科博士後期課程修了（機械物理工学専攻）、博士（工学）。２０２１年東京工業大学教授

程島竜一 : ２００６年、東京工業大学大学院理工学研究科博士後期課程修了（機械宇宙システム専攻）博士（工学）。２０１７年、埼玉大学准教授

亀川哲志 : ２００４年、東京工業大学大学院総合理工学研究科博士後期課程修了（知能システム科学専攻）、博士（工学）。２０２０年、岡山大学准教授

田中基康 : ２００９年　電気通信大学大学院電気通信学研究科博士後期課程修了（知能機械工学専攻）、博士（工学）。２０２０年、電気通信大学教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

（「BOOK」データベースより）

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  • 株式会社　コロナ社 さん

    読了日：2023/12/18

    コロナ社読者モニターレビュー 【 釜玉うどん 様（業界・専門分野：工学、マルチエージェントシステム　）】 【 糸井 雄祐 様（業務内容：クローラの開発，電動一輪車の開発）】 【 りゅっぢ 様（業界・専門分野：農業工学 ）】 レビュー全文へのリンク https://www.coronasha.co.jp/np/resrcs/review.html?goods_id=8088

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１９９７年筑波大学大学院工学研究科博士課程修了（電子情報工学専攻）、博士（工学）。２０１９年東京大学特任教授

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