西田健

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本

実用ロボット開発のためのROSプログラミング

西田健

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基本情報

ジャンル
：
建築・理工
ISBN/カタログNo
：
ISBN 13 : 9784627675810
ISBN 10 : 462767581X
フォーマット
：
本
出版社
：
森北出版
発行年月
：
2018年10月
発売国
：
日本
共著・訳者・掲載人物など
:
西田健, 森田賢, 岡田浩之, 原祥堯, 山崎公俊, 田向権, 垣内洋平, 大川一也, 齋藤功, 田中良道, 有田裕太, 石田裕太郎 ,  
追加情報
:
３０４ｐ；23

内容詳細

産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。

目次 : ＲＯＳとは何か？/ ＲＯＳの準備/ ＲＯＳの仕組み/ 可視化とデバッグ/ センサとアクチュエータ/ ３Ｄモデリングと制御シミュレーション/ コンピュータビジョン/ ポイントクラウド/ ナビゲーション/ ロボットの行動監視と制御〔ほか〕

【著者紹介】
西田健 : 九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系准教授。博士（工学）。次世代産業用ロボット、人工知能、自動運転などの研究に従事。専門は確率システム制御理論。マテリアル・センシング・メカトロニクス・ＡＩ・制御理論

森田賢 : 株式会社安川電機開発員。九州工業大学大学院工学府機械知能工学専攻博士後期課程在学中（兼務）。会社でシステムコントローラの開発を行う傍ら、大学院では西田准教授のもとで次世代産業用ロボット、人工知能、自動運転などの研究に従事

岡田浩之 : 玉川大学工学部情報通信工学科教授。博士（工学）。家庭用サービスロボットの開発に従事。ＲｏｂｏＣｕｐ世界大会＠Ｈｏｍｅ　Ｌｅａｇｕｅで２００８年（中国）、２０１０年（シンガポール）と２度の優勝

原祥堯 : 千葉工業大学未来ロボット技術研究センター（ｆｕＲｏ）主任研究員。博士（工学）。自己位置推定、地図生成、ＳＬＡＭなどの自律走行や、物体認識に関する研究に従事。つくばチャレンジにおいて、日立製作所、筑波大学、千葉工業大学の歴代チームで複数回の完走を達成

山崎公俊 : 信州大学学術研究院工学系准教授。博士（工学）。知能ロボットのためのセンサ情報処理、動作計画、作業計画の研究に従事

田向権 : 九州工業大学大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻准教授。博士（工学）。脳型計算機システム、ソフトコンピューティング、およびこれらの知能ロボット・自動車への応用に関する研究に従事

垣内洋平 : 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻創造情報学専攻特任准教授。博士（情報理工学）

大川一也 : 千葉大学大学院工学研究院基幹工学専攻准教授。博士（工学）

齋藤功 : 日本におけるＲＯＳコントリビュータの第一人者であり、世界的に利用されているフォーラムのもっともアクティブな回答者の一人

田中良道 : 九州工業大学大学院工学府機械知能工学専攻博士前期課程在学中

有田裕太 : 九州工業大学大学院工学府機械知能工学専攻博士前期課程修了

石田裕太郎 : 九州工業大学大学院生体工学研究科生命体工学専攻博士後期課程在学中（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

（「BOOK」データベースより）

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読書メーターレビュー

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  • takuya-ki さん

    読了日：2019/04/06

    詳しく書かれていて良いと思う。こういうのは出版された年辺りに読まないとすぐに古い情報になってしまうのがもったいない。

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